Obec je poprvé připomínána v roce 1360 pod původním názvem Lhota, ale v roce 1951 byla přejmenována na Lísek – což je název blízké osady spadající pod její působnost, společně s vesnicí Vojtěchov.
V roce 1830 byl u Lísku zastřelen poslední pernštejnský vlk, což připomíná Vlčí kámen. Vycpaný vlk je vystaven na hradě Pernštejn.
GObec
Na našem webu nově naleznete odkaz na server GObec. Jedná se se o mapový server, na kterém naleznete např. přibližné vedení sítí, hranic pozemků a jiné užitečné informace. Zaměření sítí je pouze informativní, při jejich dotčení je třeba komunikovat s vlastníkem.